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　　旋翼直升機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式分類，可分為單旋翼帶尾漿式無(wú)人直升機(jī)和雙旋翼共軸式無(wú)人直升機(jī)。單旋翼帶尾漿式無(wú)人直升機(jī)裝有一個(gè)旋翼和一個(gè)尾漿，旋翼的反作用力矩由尾漿拉力相對(duì)于直升機(jī)中心所構(gòu)成的偏轉(zhuǎn)力矩來(lái)平衡，這種結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造簡(jiǎn)單，操縱靈便，應(yīng)用極為廣泛；雙旋翼共軸式無(wú)人直升機(jī)在同一轉(zhuǎn)軸上裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼，其反作用力矩相互平衡，操縱結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

　　直升機(jī)設(shè)備載重大、航時(shí)長(zhǎng)、可長(zhǎng)時(shí)間高速飛行、可懸停、可垂直起降無(wú)需跑道，地形適應(yīng)能力強(qiáng)。與多旋翼相比，其螺旋槳直徑更大，氣動(dòng)效率更高。民用方面應(yīng)用于短途運(yùn)輸、醫(yī)療救護(hù)、救災(zāi)救生、緊急營(yíng)救、吊裝設(shè)備、地質(zhì)勘探、護(hù)林滅火、空中攝影等。

　　在應(yīng)用范圍上，直升機(jī)可以用在空中運(yùn)輸、緊急救援、空中攝影、救災(zāi)救生等方面。但近年來(lái)，多旋翼的優(yōu)勢(shì)逐漸展現(xiàn)出來(lái)，已在80%的行業(yè)領(lǐng)域取代直升機(jī)。但一些大載重、航時(shí)長(zhǎng)且需要懸?；虼怪逼鸾档淖鳂I(yè)人物，依然只能由直升機(jī)完成。

取證難度系數(shù)：

視距內(nèi)駕駛員：☆☆☆☆

超視距駕駛員： ☆☆☆☆☆